Pre otvorený obehový systém je charakteristická skutočnosť, že krv sa vylieva z ciev priamo do telesnej dutiny. Potom sa znovu zostaví do nádob. Zo všetkých zvierat majú takýto obehový systém iba mäkkýše a článkonožce.
Obehový systém mäkkýšov
U mäkkýšov sa nachádza otvorený obehový systém. Jedná sa o vodné alebo suchozemské živočíchy, ktorých telo pozostáva hlavne z mäkkých tkanív a je pokryté škrupinou. Telesná dutina u dospelých je do značnej miery zmenšená a medzery medzi orgánmi sú vyplnené spojivovým tkanivom. Obehový systém zahŕňa srdce a krvné cievy, srdce je rozdelené na 1 komoru a niekoľko predsiení. Môžu byť 2 alebo 4 predsiene alebo len jedna.
Z ciev sa krv naleje do medzier medzi vnútornými orgánmi, kde vydáva kyslík, potom sa zhromažďuje späť do ciev a odosiela sa do dýchacích orgánov. Dýchacie orgány - pľúca alebo žiabre, pokryté hustou sieťou kapilár. Tu je krv opäť nasýtená kyslíkom. Krv mäkkýšov je väčšinou bezfarebná; obsahuje špeciálnu látku, ktorá sa môže viazať na kyslík.
Výnimkou sú hlavonožce, ktoré majú takmer uzavretý obehový systém. Majú dve srdcia, obe srdcia sú umiestnené v žiabroch. Krv sa pohybuje pozdĺž kapilár žiabrov, potom z hlavného srdca prúdi do orgánov. Krv teda čiastočne vyteká do telesnej dutiny.
Obehový systém článkonožcov
Typ článkonožca má tiež otvorený obehový systém, ktorého zástupcovia obývajú všetky možné biotopy. Charakteristickým rysom článkonožcov je prítomnosť kĺbových končatín, ktoré im umožňujú vykonávať rôzne pohyby. Tento typ zahŕňa nasledujúce triedy: kôrovce, pavúkovce, hmyz.
Nad črevami sa nachádza srdce. Môže to byť vo forme tuby aj tašky. Z tepien krv vstupuje do dutiny tela, kde vydáva kyslík. Výmena plynov je možná vďaka prítomnosti respiračného pigmentu v krvi. Potom sa krv zhromažďuje v žilách a vstupuje do žiabrových kapilár, kde je nasýtená kyslíkom.
U kôrovcov štruktúra obehového systému priamo súvisí so štruktúrou dýchacieho systému. Ich srdce sa nachádza v blízkosti dýchacieho systému. U primitívnych kôrovcov srdce vyzerá ako trubica s otvormi v každom segmente tela, u rozvinutejších kôrovcov vyzerá ako miešok. Existujú primitívne kôrovce, pri ktorých dochádza k výmene plynov cez stenu tela. V nich môže cirkulačná sústava chýbať úplne. Srdce pavúkovcov je v podstate trubica s niekoľkými pármi otvorov. V najmenšom vyzerá ako taška.
Tekutina, ktorá sa pohybuje cez obehový systém hmyzu, sa nazýva hemolymfa. Čiastočne sa nachádza v špeciálnom orgáne - chrbtovej cieve, ktorá vyzerá ako trubica. Zvyšok obmýva vnútorné orgány. Chrbtová cieva sa skladá zo srdca a aorty. Srdce je rozdelené na komory, ich počet zodpovedá počtu segmentov tela.