Každé zviera vydáva pre komunikáciu svoje vlastné špecifické zvuky. Psy napríklad štekajú. Svojimi štekotmi niečo komunikujú s iným zvieraťom alebo so svojím majiteľom.
Psy môžu nielen štekať, ale aj zavrčať, zavýjať, kňučať atď. Ale hlavným komunikačným prostriedkom medzi psami je štekanie. Psy zvyčajne štekajú, keď vidia cudzinca, iného psa alebo predmet, o ktorom si pes „myslí“, že vyzerá podozrivo. Podľa výšky kôry môžete určiť emočnú náladu psa. Čím je zvuk nižší, tým je pes agresívnejší a čím je zvuk vyšší, tým je bojazlivejší. Psy však neštekajú, iba ak vidia nebezpečenstvo. Štekaním dávajú najavo svoju radosť a snažia sa upútať pozornosť majiteľa. Podľa času štekania môže pes určiť, aká veľká je štekajúci pes. Ak sú zvieratá známe, môžu navzájom poznať hlas a rozlíšiť ho vo všeobecnej reči. Domáce zviera tiež šteká, keď vie, že ho čaká príjemná udalosť, napríklad prechádzka. Vodca psa štekaním volá svojich „podriadených“. Psy pri love štekajú, sú napäté a štekajú automaticky, neuvedomujúc si to. Ak je zviera v dome a nie je zjavný dôvod na štekanie, potom sa domáce zviera cíti nepríjemne. Niečo požaduje, ale nedostane to, čo chce. Psy tiež štekajú od samoty. Tieto zvieratá žijú v stádach v ich prirodzenom prostredí a rodina majiteľa je vnímaná ako ich stádo. Ak doma nie je nikto z „svorky“, pes sa snaží rozveseliť štekaním. Štekanie psa v nebezpečenstve neznamená pripravenosť k útoku. Štekanie psa je dôsledkom stresu zo zložitých rozhodnutí. Na jednej strane chce pes zaútočiť na nepriateľa, na druhej strane chce utiecť. Nerobí však ani jedno, ani druhé, pretože musí chrániť majiteľa. Zviera nevie, čo má robiť najlepšie, a začne štekať. Toto je najbežnejší dôvod pre štekanie psov. Majitelia psov by mali pochopiť, že ich domáce zviera šteká v dome z nejakého dôvodu, niečo to vyžaduje. Možno chce zviera jesť, potrebuje ísť na prechádzku, alebo naopak - domov, pes sa chce hrať, alebo začula za dverami hosťa. Existuje veľa dôvodov na štekanie psov, ale ak sú včas splnené základné požiadavky zvieraťa, bude vydávať hlasné zvuky oveľa menej často.
